[发明专利]一种液压机械手腕在审
| 申请号： | 202010366201.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111604936A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 姚建勇;周瑾;于小川 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压机械手腕，属于机械设备技术领域，包括手腕第一关节、手腕第二关节、手腕第三关节和末端执行器连接盘。手腕第一关节末端固定在机械臂的臂部顶端，另一端与手腕第二关节转动连接，手腕第三关节与手腕第二关节的两侧转动连接，手腕第三关节的另一端与执行器连接盘转动连接。本发明采用液压驱动，可精确调节工作角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械 手腕 | ||
【主权项】：
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