[发明专利]用于激光雷达的点云数据标注网络系统及标注方法在审
申请号: | 202010366820.8 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN113591888A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 冯明泽;邵振雷;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01S7/48 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于激光雷达的点云数据标注网络系统,包括:云储存平台,配置成可存储激光雷达的原始点云数据、标注后的点云数据和对于标注的评价结果;多个标注模块,所述多个标注模块通过网络与所述云储存平台通信,并可从所述云储存平台获取原始点云数据,并在所述云储存平台上实时更新标注后的点云数据;和管理模块,所述管理模块通过网络与所述云储存平台通信,所述管理模块配置成可将所述原始点云数据上传至所述云储存平台,并从所述云储存平台获取所述标注后的点云数据,对标注后的点云数据评价并生成评价结果,并将所述评价结果上传至所述云储存平台。本发明还提供一种使用点云数据标注网络系统进行标注的方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 激光雷达 数据 标注 网络 系统 方法 | ||
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