[发明专利]一种激光雷达和通光罩脏污的检测方法有效
| 申请号： | 202010367410.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111551946B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李亚锋;张石;鲁佶;陈俊麟 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G01N21/94 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达和通光罩脏污的检测方法，该激光雷达包括激光发射单元、激光接收单元、处理单元和通光罩，处理单元与激光接收单元连接；激光发射单元用于发射激光信号；激光接收单元用于接收由通光罩反射的激光信号和由被测物体反射的激光信号；在初始设置状态下，处理单元用于根据通光罩所反射的激光信号的反射强度设置告警阈值；在工作状态下，处理单元还用于根据通光罩所反射的激光信号的反射强度与告警阈值之间的大小关系，确定通光罩的脏污情况。本发明采用激光雷达的测量激光作为通光罩脏污的检测光源，激光雷达的激光接收单元作为通光罩脏污反射光的接收装置，可以很好的检测每一个测量角度是否有脏污。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 通光罩 脏污 检测 方法 | ||
【主权项】：
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