[发明专利]一种电机的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010367451.4 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111416562B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张亚楠;史敬灼;黄文文;宋璐;李菁 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机的控制方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明在利用PI控制器控制电机的过程中，将电机的转速给定值、电机的实际转速以及前一次迭代学习控制器的输出量作为迭代学习控制器输入量，根据迭代学习控制器的输出量来调整PI控制器的参数，使得PI控制器的控制参数能够根据电机的实际转速和转速给定值进行适应性调整，更好地实现对电机的控制，且该调整方式实现简单，能够快速地完成PI控制器参数的调整，满足电机控制的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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