[发明专利]一种基于邻近点投影分布特征的点云快速投影方法有效
| 申请号： | 202010367532.4 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111683257B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王军;方猛 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | H04N19/597 | 分类号： | H04N19/597;H04N13/363;H04N13/161 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于邻近点投影分布特征的点云快速投影方法，包括以下步骤：将点云划分为固定大小的网格；计算首个网格对应的邻近网格的全零列索引final；根据所述全零列索引final，计算当前网格对应的邻近网格中全零列索引final对应的平面以外的平面的scoreSmooth累加值，然后计算当前网格中每个平面的scoreSmooth累加值及当前网格的scoreNromal值的加权和，取所述加权和数值最大时对应的平面作为当前网格的投影平面；计算次个网格对应的邻近网格的全零列索引final，并重复上述步骤至所有网格完成遍历，得到点云中每个点的投影情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 邻近 投影 分布 特征 快速 方法 | ||
【主权项】：
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