[发明专利]基于光学成像的几何关系的草地识别方法在审
| 申请号： | 202010367609.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111553294A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于光学成像的几何关系的草地识别方法，包括运动平台，以及安装在运动平台底部的摄像头和点光源，点光源发射特定形状和颜色的光束，摄像头的光轴设置为垂直指向地面，点光源的光轴与摄像头的光轴相交于地面，运动平台内部设置处理器，处理器内部设置智能草地识别算法，包括步骤：(1)处理器控制点光源投射线性光束，采集摄像头输出的图像f(x,y)；(2)设定在图像f(x,y)中，以点(M/2,N/2)为中心，边长为L的正方形范围为特征识别区，并建立特征矩阵R[L,L]，特征形状的投影区域的R[m,n]设置为1，否则R[m,n]=0；(3)将图像f(x,y)进行二值化处理，得到二值函数f |
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| 搜索关键词： | 基于 光学 成像 几何 关系 草地 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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