[发明专利]一种能够自锁的对接装置

摘要

一种能够自锁的对接装置，它涉及一种对接装置。本发明为解决现有机器人末端对接装置结构复杂，耗能大，成本高的问题。本发明包括驱动机构、直线运动机构、固定座、对象接口、壳体和多个施压球，驱动机构固接在固定座的上端面上，壳体的上端固接在固定座下端面的中部，驱动机构驱动直线运动机构在壳体内做直线往复运动，对接时快换装置插入对象接口，使得对象接口和固定座的下端面接触，对象接口的内圆周侧壁上设有环槽，环槽的一侧槽壁为锥面，多个施压球沿圆周方向均布设置在壳体的侧壁上，锁紧时，直线运动机构驱动施压球沿水平向外移动，且施压球的球面压紧环槽的锥面。本发明用于机械人末端工具更换和其他设备上的对接和分离。