[发明专利]夹具在审
| 申请号： | 202010367820.X | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111438543A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;朱达成 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明给出一种夹具，包括夹臂、控制器和夹持感应器，控制器控制夹臂并连接夹持感应器，夹持感应器感应到夹臂已夹紧工件则向控制器给出夹紧信号，夹臂以可向夹持的外侧弹性偏转的方式安装，夹臂在夹紧工件的状态下，受工件的反作用力从而向夹持的外侧弹性偏转；夹持感应器是感受该偏转的感应器，夹持感应器感应到该偏转则向控制器给出夹紧信号。工件被夹臂夹紧时，工件的被夹持面对夹臂的夹持面产生反作用力使得夹臂发生偏转，即一个面向另一个面传递压力，而非像背景技术那样以一个面向一个点传递压力，故夹臂的偏转幅度能够可靠地反映工件的被夹紧程度，夹持感应器感应到该形变则向控制器给出夹紧信号，使得控制器识别出工件已被夹臂夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 | ||
【主权项】：
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