[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010367919.X | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111563450B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 陈东明;赵彤彤;张晔;王亮 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F18/24 | 分类号: | G06F18/24;G06F18/241 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术中的自动驾驶技术领域,可以应用在具有数据处理能力的设备上。具体实现方案为:获取高线激光雷达点云数据和在同一时刻得到的低线激光雷达点云数据,将高线激光雷达点云上的高线检测分类结果投影到低线激光雷达点云上,得到低线激光雷达的低线标注结果,由于高线检测分类结果的准确性高,不仅可以保证低线激光雷达的低线标注结果的质量,而且在没有人工参与的情况下,实现了数据的自动化标注,降低了标注成本,缩短了标注时间,提高了标注质量。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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