[发明专利]一种智能清洁机器人

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种智能清洁机器人，包括有壳体，所述壳体底端设有罩体，所述壳体底部设有滚轮，所述壳体内腔底壁上设有行走控制装置，所述行走控制装置与滚轮之间连接有传动机构，所述壳体底部右侧设有声波发生器，所述声波发生器的左侧设有抽气机，所述抽气机的进气口端连接有吸尘罩，所述壳体左上侧设有集尘屉，所述集尘屉左右两端开口，所述集尘屉与壳体之间为插接连接，本发明通过设置的声波发生器能够对地面上的小颗粒灰尘进行振动，使其与地面脱离连接，便于抽气机将灰尘抽除，使得吸附除尘效果更好，通过设置的弹性擦布机构，能够进一步擦拭地面上非颗粒污渍，且擦布便于拆卸清洗。