[发明专利]一种基于视觉投影尺度因子集的联合目标函数多推进器姿态角获取方法有效
| 申请号： | 202010368099.6 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111504276B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李东博;张贵阳;方乃文;魏荣婕;金浩;侯伟;王珺玮;刘明鹏;于春洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/20 | 分类号： | G01C11/20;G01C11/02;G06F17/12;G06F17/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于视觉投影尺度因子集的联合目标函数多推进器姿态角获取方法。步骤1：建立多飞行器推进器的坐标系；步骤2：投影尺度因子集为γ＝{γ |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 投影 尺度 子集 联合 目标 函数 推进器 姿态 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨博觉科技有限公司，未经哈尔滨博觉科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010368099.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
