[发明专利]一种含多轴转动支架的六自由度混联机器人有效
| 申请号： | 202010368105.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111604885B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 汪满新;黄兴锋;杨益诚;李正亮;冯虎田;欧屹 | 申请（专利权）人： | 江苏小野智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张瑞 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含多轴转动支架的六自由度混联机器人，包括第一固定轴座、第一转动支架、第二固定轴座、第二转动支架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、第四长度调节装置、动平台、以及与动平台相连的定位头；第一转动支架、第二转动支架分别与第一固定轴座、第二固定轴座转动连接；前三个长度调节装置均均与第一转动支架转动连接；第四长度调节装置与第二转动支架转动连接；四个长度调节装置末端分别通过铰链与动平台连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含多轴 转动 支架 自由度 联机 | ||
【主权项】：
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