[发明专利]一种智能封口贴标设备及方法有效
申请号: | 202010368579.2 | 申请日: | 2020-05-01 |
公开(公告)号: | CN111572936B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 柯梅水 | 申请(专利权)人: | 福建省南云包装设备有限公司 |
主分类号: | B65C9/40 | 分类号: | B65C9/40;B65C9/06;B65B7/04;B65B57/04 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 尹丽华 |
地址: | 363600 福建省漳州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开一种智能封口贴标方法,涉及贴标领域,包括:首先,流水线将包裹依次运送经过图像采集区、封口区以及贴标区;然后,采集包裹的第一图像,确定包裹的开口方向以及拟旋转角度,对包裹进行旋转使开口方向调整为流水线的正前方;然后,在封口区,根据重量分布情况,确定第一包裹的折叠线,并对第一包裹进行折叠并由封口模块封口;最后,在贴标区,控制贴标机向第一包裹上贴附标签。本发明通过图像采集模块、机械手实现快递排放情况的获取和调整,以便将包裹的开口方向调整合适,并在封口区通过称重传感阵列模块对包裹的重量分布进行称量,判断折叠线,避免后续折叠而把内部的物品折叠到,避免折叠封口破坏第一包裹内的物品。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 封口 设备 方法 | ||
【主权项】:
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