[发明专利]换刀单元及具有该换刀单元的换刀装置

摘要

本发明公开了一种换刀单元及具有该换刀单元的换刀装置，该换刀单元具有一座体及二轴设于座体上的刀臂而分别位于座体两侧，各臂体上具有一复位元件及一夹持元件、致动元件，该复位元件让刀臂得在一第一位置与一第二位置间向下或向上位移偏转，该夹持元件得以夹持一主轴刀具或一刀库刀具，该换刀单元可与一动力单元结合而构成一换刀装置，动力单元可驱使换刀单元旋转或既升降又旋转，借上述结构，该换刀单元的两刀臂在主轴下降时，主轴会驱使该致动元件，使位于主轴该侧的刀臂会向下偏转位移而不会干涉主轴的正常下降，且换刀单元完成一个换刀动作的轨迹，只须旋转180度即可完成换刀动作，有效缩短换刀的所需时间。