[发明专利]光学系统、尤其激光雷达系统、和车辆

摘要

描述一种光学系统(1)，尤其激光雷达系统，其包括至少一个光学发送器和至少一个光学探测器，以及数据处理单元。光学发送器设置用于将扫描光束发送到周围环境中，以便使扫描光束扫描周围环境对象。光学探测器设置用于接收由周围环境所反射的光束。提供一种光学系统，其设置用于探测和区分至少两个波长范围内的反射光束和/或探测和区分具有至少两个偏振方向的反射光束。光学系统借助数据处理单元设置用于，由反射光束相对于所发送的扫描光束中的差异确定所扫描的周围环境对象的位置以及所扫描的周围环境对象的表面特性。此外描述一种车辆，车辆包括光学系统，其如此安装在车辆中，使得扫描光在光学系统的运行期间扫描车辆的周围环境。