[发明专利]起重机吊钩穿绳控制方法、装置及起重机

摘要

本发明的实施例提供了一种起重机吊钩穿绳控制方法、装置及起重机，涉及起重设备领域，起重机吊钩穿绳控制方法包括以下步骤：控制变幅卷扬机驱动主臂抬起第一预设高度；控制主卷扬机放绳，辅助卷扬机收绳，且主卷扬机的放绳速度小于或者等于辅助卷扬机的收绳速度，以张紧绳索；当辅助卷扬机的收绳压力大于或者等于预设压力时，控制辅助卷扬机停止收绳，且控制变幅卷扬机驱动主臂下放第二预设高度，以松弛绳索，其中，第二预设高度小于或者等于第一预设高度。该起重机吊钩穿绳控制方法及其对应的控制装置和起重机可以有效改善起重机吊钩在进行穿绳操作时出现的主卷扬机乱绳，辅助卷扬机陷绳的现象。