[发明专利]一种具有自适应能力的爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010369626.5 | 申请日： | 2020-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN111572663A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 牛庾鑫 | 申请（专利权）人： | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有自适应能力的爬壁机器人，涉及行走机器人技术领域，以解决由于船身的弧面和不平整的结构，致使常规的磁吸式和负压式的爬壁机器人在经过不平整的位置时，易致使爬壁机器人脱落，从而造成设备损坏，而且在经过狭窄的空间时，爬壁机器人容易由于控制人员的视线障碍，而致使控制精度难以掌控精确而发生碰撞，造成车身损坏的问题，包括车体；所述车体中内置有PLC控制器和蓄电池，其中PLC控制器位于中部后端，而蓄电池位于中部前端。本发明中由于端架的前后两侧分别固定安装有L状的导向板，当遇到坑洼地带时，移动机构可在缓冲机构的作用下,在端架中上下移动，以便于适应表面结构的变化，避免机器人从船壁身上脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 能力 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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