[发明专利]机器人安装的牵开器系统在审
| 申请号： | 202010369841.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111956276A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | P·特罗塞尔;A·伯科威茨;J·卡斯卡拉诺;S·奇基尼 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人安装的牵开器系统，其包括末端执行器，该末端执行器具有在第一和第二面之间延伸的主体。第一面被配置为附接到手术机器人的机械臂上的接口板上。第二面限定臂安装件。在第一和第二端之间延伸的臂，第一端配置用于附接到末端执行器臂安装件，第二端提供牵开器安装件，其配置用于牵开器的支撑性附接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安装 牵开器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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