[发明专利]一种线激光扫描三维测量标定方法在审
| 申请号： | 202010370860.X | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111272102A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 左承林;马军;魏春华;郭龙;易贤;梁磊;熊建军;冉林 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 刘康平 |
| 地址： | 621052 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线激光扫描三维测量标定方法，属于三维测量技术领域。包括以下步骤：标定相机内参矩阵；拍摄获取正常环境光照条件下的棋盘格标定板图像；计算各个棋盘格标定板所处标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量；拍摄获取无环境光照条件下的激光线图像；计算激光线的三维坐标；计算激光平面方程系数；计算线激光扫描过程中不同位置的激光平面方程系数。本发明所提供的方法可在不变换标定板姿态的情况下实现线激光扫描快速标定，有效降低了标定过程和计算的复杂度，具有操作简单、标定速度快、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 三维 测量 标定 方法 | ||
【主权项】：
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