[发明专利]图像处理装置、以及图像处理方法

摘要

一种图像处理装置、以及图像处理方法，即使在后方车辆接近到极近距离时，也使用后方车辆的三维信息，容易地对由第一相机摄影的图像和由第二相机摄影的图像进行合成。具备：图像取得部，取得第一～三相机所摄影的图像；合成部，对由第一相机摄影的图像的死角区域合成由第二相机摄影的死角区域图像；三维信息取得部，通过第二相机和第三相机的立体视觉而取得后方车辆的三维信息；以及保持部，保持在后方车辆的整体处于立体视觉的范围内时后方车辆的车辆形状信息，在后方车辆的一部分成为立体视觉的范围外的情况下，使用三维信息取得部所取得的三维信息和保持部所保持的车辆形状信息，决定与后方车辆的一部分对应的三维信息，并合成图像。