[发明专利]一种压机送料机构的控制方法和运动控制装置在审
申请号: | 202010371370.1 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111531953A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 董兰博;陈嵩 | 申请(专利权)人: | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
主分类号: | B30B15/30 | 分类号: | B30B15/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100016 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种压机送料机构的控制方法和运动控制装置。该方法包括:获取压机的运动测量值;根据运动测量值确定送料机构的目标运动参数值;及对送料机构进行至少两次调整,以使送料机构的运动参数值达到目标运动参数值。通过对送料机构进行至少两次调整来达到目标运动参数值,可以在压机速度发生抖动时,使送料系统仍然保持较平稳的运行,保障生产的顺利和安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 压机送料 机构 控制 方法 运动 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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