[发明专利]一种清洁机器人垃圾粉碎装置

摘要

本发明公开了一种清洁机器人垃圾粉碎装置，包括清洁机器人以及粉碎箱，所述粉碎箱靠近清洁机器人的一侧安装有输料管和排料管，所述粉碎箱的内部通过轴承安装有二号转轴，且二号转轴的外表面焊接有支撑板，所述支撑板的底端安装有过滤筒、搅拌环和存储筒。本发明所述的一种清洁机器人垃圾粉碎装置，一是通过在清洁机器人的内部安装具有重力传感器的引导板和体积扫描仪，能够对垃圾进行分类，从而提高垃圾粉碎的针对性，二是通过将过滤筒的一侧安装马达，能够带动过滤筒进行旋转，避免垃圾相互重叠，从而提高垃圾过滤的充分性，三是通过依次设置过滤筒、搅拌环和存储筒，能够对垃圾进行重复粉碎，提高垃圾粉碎的精度与均匀度。