[发明专利]一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010372150.0 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111539371B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杜海宁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聂秀娜 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质，应用于自动驾驶领域。本申请包括：当目标车辆从第一行车模式切换至第二行车模式时，获取目标车辆的质心位置；若质心位置位于原始车道的中心线上，则获取目标车辆的初始状态信息以及第一车辆的第一状态信息；根据第一状态信息以及初始状态信息，获取目标车辆的目标状态信息；根据目标状态信息控制目标车辆行驶。本申请在微观交通仿真中引入行车模式之间的切换，且在切换行车模式的过程中，利用目标车辆所在的位置以及可能出现的行车方式，计算目标车辆在下一时刻的速度和位置，以此控制该目标车辆行驶，从而实现车辆状态无缝对接，提升仿真的效果，得到的仿真结果与真实结果更为接近。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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