[发明专利]物料搬运系统在审
申请号: | 202010373598.4 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111547491A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 田汉溶;周志维;杨毅;丁笑 | 申请(专利权)人: | 深圳市时代高科技设备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 黄嗣童 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种物料搬运系统,包括收集装置、搬运装置和装载装置,所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构,所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中,所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码;所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构,所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手,所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置。本发明不仅实现了物料搬运及装载的自动化,节省了人力,还能使得的物料运输至分料机构后,实现自动扫码和收集,使得机械手能够适应物料的运输节拍,待集料箱装满后,机械手再一次将集料箱中的物料搬运至装载装置,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 物料 搬运 系统 | ||
【主权项】:
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