[发明专利]一种多直流电机并联容错系统及容错控制方法有效
| 申请号： | 202010374348.2 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111464072B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 林海;刘家毓;杨盼盼;左磊 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/50;H02P5/68;H02P7/281 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多直流电机并联容错系统及容错控制方法，将位置传感器在转速计算单元作用下得到的速度反馈到速度调节模块，将电流检测传感器得到电机的电流在电机故障检测信号作用下经过电流计算单元得到的电流值反馈到电流调节模块；将参考速度和反馈速度信号在速度比较器的作用下得到速度误差经PI控制器得到电流；然后在电机故障检测信号作用下得到参考电流；将电机电流信号在电机故障检测信号作用下获得电流值；将参考电流和电流在电流比较器的作用下得到电流误差，经滞环控制比较器得到占空比；再经PWM脉冲产生单元得到控制(n+1)相逆变器中开关管的通断脉冲控制信号。本发明保证电机高效稳定运行，提高工业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 并联 容错 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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