[发明专利]球罐检测机器人的罐内壁支撑定位装置在审
| 申请号： | 202010375461.2 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111537671A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 涂春磊;金珊珊;李杰;王兴松 | 申请（专利权）人： | 江苏省特种设备安全监督检验研究院;江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司;东南大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01B21/22;G01S17/08;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210036 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种球罐检测机器人的罐内壁支撑定位装置，包括支撑机构、支撑定位架、两轴转动平台、悬臂支撑架和弹性压紧机构，支撑机构夹紧在球罐的人孔处，支撑定位架的一端连接支撑机构，支撑定位架的另一端设有两轴转动平台，两轴转动平台连接悬臂支撑架的一端，悬臂支撑架的另一端设有用于压覆检测机器人的弹性压紧机构；该装置通过压覆支撑检测机器人，能够球罐检测机器人运行不受球罐内表面浮锈等因素的影响，进一步还可以通过两轴转动平台建立球罐检测机器人球面运行定位坐标系，辅助准确定位；另外，提供的支撑力还可以通过调整悬臂支撑架的长度调整，很大程度上提高了检测机器人沿壁面运动的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机器人 内壁 支撑 定位 装置 | ||
【主权项】：
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