[发明专利]一种航天器逼近空间翻滚目标的相对位置自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种航天器逼近空间翻滚目标的相对位置自适应控制方法。在目标本体系下建立新的相对位置动力学模型，将期望的位置变量转化为常值，控制器设计无需进行复杂的坐标变化，设计过程简单，并且，针对航天器质量不确定性以及逼近过程中存在的路径和速度约束问题，设计自适应律以及无局部最小值的路径约束和速度约束势函数，构建侵入与不变自适应控制器，避免了逼近过程中潜在的碰撞问题，放宽了常规控制算法对航天器质量精确值的依赖性，实现了快速、精确的相对位置跟踪控制，能够使航天器在质量不确定性的情况下快速、准确地逼近空间翻滚目标，且始终遵循路径和速度双重约束，使航天器能够安全、可靠地完成向空间翻滚目标逼近的任务。