[发明专利]一种变速箱的控制方法及终端有效
申请号: | 202010376487.9 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111532252B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 何春洪 | 申请(专利权)人: | 福建盛海智能科技有限公司 |
主分类号: | B60W10/02 | 分类号: | B60W10/02;B60W10/06;B60W10/10;B60W50/00 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 董晗 |
地址: | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开一种变速箱地控制方法及终端,以第一预设速度分别控制电机顺时针转动和逆时针转动以确定电机的最大行程值和最小行程值,从而确定所述电机的有效行程范围,通过自学习过程对电机的有效行程范围进行学习,并以学习到的有效行程范围根据接收的控制量控制电机的实际执行量,能够避免由于机械的不统一或者机械结构的制造偏差导致的误差,能够准确获取机械结构上电机的实际行程有效范围,根据实际行程有效范围进行合理控制,可以精确有效地实现控制量和执行量的一致,做到控制的精准、可靠,减少了机械上的调整,减轻了机械上的精度缺陷导致的额外工作,不仅提高了变速箱控制电机转动的精确度,而且也提高了变速箱的通用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 变速箱 控制 方法 终端 | ||
【主权项】:
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