[发明专利]用于控制后车轮转向的装置及方法在审
| 申请号： | 202010376560.2 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113002619A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 金承锜 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制后车轮转向的装置及方法。所述装置包括转弯状态估算器，其从转向角传感器获取转向角信息，并且通过从转向角信息计算所需的转向速度来估算转弯状态。正常状态横向加速度预测器响应于确定出所需的转向速度大于或等于速度阈值来预测正常状态横向加速度，以匹配所需的转向速度。后车轮转向角计算器基于转向角和横向加速度来计算后车轮转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车轮 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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