[发明专利]一种夹持机构及夹持机构的控制方法有效
申请号: | 202010376638.0 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111482982B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 虞磊;孙仁格;代东洪;单聖钧;石豪杰 | 申请(专利权)人: | 宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 鲍丽伟 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹持机构及夹持机构的控制方法,所述夹持机构包括:夹具本体,用于夹持物体;定位组件,设置于所述夹具本体上,用于与所述物体配合定位;传感器,用于检测所述定位组件与所述物体的配合定位情况,以根据所述配合定位情况生成相对应的定位状态信号。本发明的有益效果:能够避免夹持机构对被夹持的物体夹持不准的情况,以通过夹持机构对物体进行更准确的定位,以此保证夹持机构对物体的夹持效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 机构 控制 方法 | ||
【主权项】:
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