[发明专利]一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线

摘要

本发明公开了一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，包括依次设置的上盖板和隔板焊接组对工位、Π型梁腹板组对工位、Π型梁内焊缝的焊接工位、下盖板和Π型梁组对焊接工位、弯板和Π型梁组对焊接工位和外附件的焊接工位。本用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，基于自动化及半自动化焊接生产的模式，将那些需人工完成的工作采用机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以国产焊接机器人、控制系统、国产软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用半自动焊接生产线，提高了生产过程的自动化程度。