[发明专利]仿水母探测器有效
申请号: | 202010377192.3 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111605685B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 陈源;潘永健;严天宏;李运堂;连加俤 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | B63C11/00 | 分类号: | B63C11/00;B63H1/30;B63H21/17;B63H25/52;G01N33/18 |
代理公司: | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人: | 杨淑芳 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种仿水母探测器,包括探测模块,其特征在于:还包括推进模块和转向模块;所述推进模块包括可伸展或收拢的多个扇叶以及用于控制所述扇叶进行运动的推进动力系统;所述转向模块包括舵机单元和尾鳍单元,所述舵机单元顶位于所述推进模块的下方,所述尾鳍单元位于所述舵机单元的下方;所述探测模块位于所述推进模块的上端括。本发明具有水下移动灵活性高、体积小和可通过性强的特点。 | ||
搜索关键词: | 水母 探测器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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