[发明专利]一种自适应增益梯度投影辨识方法有效
申请号: | 202010377588.8 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111680262B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 张国琪;李公军;郎燕;郭朝礼;张锦江;罗谷清;刘启海;雷拥军 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F17/18 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法,标准的梯度投影辨识方法采取固定增益,存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整,在每一步辨识时,依据动态放缩法搜索最优的参数辨识算法增益,使得在给定测量误差范围下,采用该增益下得到的模型后验误差接近最小,从而实现快速参数跟踪并抑制测量噪声对辨识误差的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 增益 梯度 投影 辨识 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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