[发明专利]一种基于Docker的分布式无人机集群仿真方法在审
| 申请号： | 202010377992.5 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111522256A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 朱海涛 | 申请（专利权）人： | 北京神舟航天软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于Docker的分布式无人机集群仿真方法，涉及仿真技术领域，根据Dockerfile文件构建Docker镜像，启动GIS地面站平台，打开TCP服务器、MQTT服务器和数据库服务器，启动仿真所需数量的Docker镜像，虚拟无人机集群完成仿真准备工作，等待GIS地面站平台发送控制指令，发布控制指令至虚拟无人机，虚拟无人机接收控制指令，进行仿真并生成仿真数据并通过数据交互服务器将仿真数据实时回传给GIS地面站平台，GIS地面站平台对接收到的仿真数据进行处理，生成仿真结果并实时对仿真结果进行三维展示，使得计算资源最小化并且可以根据仿真需求弹性配置虚拟无人机，不产生计算资源的冗余，迁移性好，可以快速跨平台进行配置，提高了仿真结果展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 docker 分布式 无人机 集群 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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