[发明专利]一种基于分散式架构多传感器后融合数据一致性的方法在审
| 申请号： | 202010379047.9 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111611885A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张林灿;董钊志;宋罡;李大鹏;刘树全 | 申请（专利权）人： | 沃行科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分散式架构多传感器后融合数据一致性的方法，其将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的全面解析。在此过程中，充分地利用多源数据进行合理匹配与优势互补，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多层次、多方面组合提炼出更多有价值的信息。进一步地利用了多个传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据，提高整个传感器系统的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分散 架构 传感器 融合 数据一致性 方法 | ||
【主权项】：
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