[发明专利]自动化拉链裁切拾放机器手在审
申请号: | 202010379470.9 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111468978A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 王庭凯;咸浩;陈丰明;傅启桃 | 申请(专利权)人: | 无锡鼎茂机械制造有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23D79/00;B25J15/06 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 解亚娇 |
地址: | 214107 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了自动化拉链裁切拾放机器手,包括底座、机械手以及工作平台,所述底座的顶端固定有滑轨,所述底座的后侧壁上固定有推进电机,所述滚珠丝杆上套装有丝杆副,所述工作平台的正上方固定有切刀气缸,所述底座的前侧壁上固定有进料电机,所述进料同步带上安装有同步带滑块,所述压头气缸的输出端安装有进料压头,所述工作平台的前侧壁上固定有连接板块,所述Z向电机的输出端通过联轴器安装有Z向主动带轮,所述移动连接块的顶端固定有Y向滑块,所述移动连接块顶部的前侧壁上固定有Y向电机。该自动化拉链裁切拾放机器手,实现了制袋工艺中拉链的自动化输送、裁切及拾放动作,从而大大提高了制袋效率。 | ||
搜索关键词: | 自动化 拉链 裁切拾放 机器 | ||
【主权项】:
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