[发明专利]一种无人机系统及其通信方法在审
| 申请号： | 202010379786.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113630744A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杜强 | 申请（专利权）人： | 丰鸟航空科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04L29/06 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 远明 |
| 地址： | 610200 四川省成都市中国（四川）自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机系统及其通信方法，该无人机系统包括无人机和地面控制站；无人机包括相互连接的机载飞控模块和协议转换模块，机载飞控模块采用无人机数据链私有协议控制无人机；地面控制站包括地面终端数据链收发模块，地面控制站内部采用通用地面站内部协议进行通信，地面终端数据链收发模块用于与无人机进行通信；协议转换模块用于将支持无人机数据链私有协议的数据转换至支持通用地面站内部协议的数据，以使得无人机和地面控制站通过通用地面站内部协议进行数据交互。本申请中无人机系统中可使得地面控制站不受不同机型协议的无人机限制，可以通用于不同机型协议的无人机，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 系统 及其 通信 方法 | ||
【主权项】：
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