[发明专利]一种存储机器人及提取货箱的方法在审
| 申请号： | 202010380133.1 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111422547A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王启铭 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种存储机器人及提取货箱的方法，该存储机器人包括：可在竖直货架顶部移动的本体，与所述本体连接的提升装置；所述本体内设置有位于所述提升装置一侧的容纳舱，设置在所述容纳舱内并可将所述提升装置提升的货箱转运到所述容纳舱内的伸缩装置。在上述技术方案中，通过增设的容纳舱以及伸缩装置，可以将提升装置提取的目标货箱转存，从而可以将提升装置空闲出来用来转运非目标的货箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存储 机器人 提取 货箱 方法 | ||
【主权项】：
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