[发明专利]自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器有效
| 申请号： | 202010380512.0 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111923748B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;本多干生;小田志朗;平哲也;大槻将久 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李兰;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器。该自主移动体包括：判定单元，该判定单元被配置成，判定在自主移动体搭乘电梯的轿厢之前自主移动体已经到达当前楼层的等待区域；方位调整单元，该方位调整单元被配置成，当判定单元判定自主移动体已到达等待区域时，基于从目的地楼层上的轿厢的退出方向来调整自主移动体的方位；以及移动控制器，该移动控制器被配置成，当轿厢到达时，使自主移动体进入轿厢，同时保持由方位调整单元调整的方位。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 及其 控制 方法 系统 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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