[发明专利]一种细纱车间无人巡检机器人

摘要

本发明涉及一种细纱车间无人巡检机器人，属于纺纱生产技术领域；包括底盘、无人巡检底座模块、外壳、飞花吸收装置、数据采集模块和无线通讯模块；实现了对细纱车间环境温度和湿度数据的精确高效采集，同时避免了纱线质量数据采集过程中的时间滞后性；在巡检过程中同时对地面的飞花进行收集，保持车间整洁；在巡检过程中采用综合导航的方式，GPS和INS由算法计算出组合位姿，与激光雷达所提取到的位置信息构建车间内的点云地图，在巡检过程中以地图优化融合后的位置，根据设定好的巡检路线实现巡检过程；解决了目前细纱车间无人巡检机器人在空间狭小，障碍物较多的车间内移动工作的难题。