[发明专利]链节机构、其控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 202010381472.1 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111941403B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 山本泰地;川上智弘;黒岩英则 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J17/00;B25J18/00;F16G13/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种链节机构、其控制装置以及控制方法，能够使致动器小型轻量化，并能够降低消耗能量，并且能够削减成本。链节机构(1)包括连结于第一关节(10)的第一链节(30)、驱动第一链节旋转的第一马达(11)、连结于第二关节(20)的第二链节(50)、驱动第二链接旋转的第二马达(21)以及动力传递机构(40)。动力传递机构是能够切换为连结状态与连结解除状态地构成，连结状态是第一马达及第二马达的动力能够在第一关节及第二关节之间进行动力传递地连结，连结解除状态是解除所述连结，当动力传递机构处于连结状态时，第一关节及第二关节以第一关节的角速度(ω1)与第二关节的角速度(ω2)彼此成比例的方式而旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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