[发明专利]一种自主搭桥机器人及搭桥方法在审
| 申请号： | 202010382105.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111531561A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李元佳;宁雪峰;冯永亮;王志锋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主搭桥机器人及搭桥方法，包括机器人本体，机器人本体上设置有桥板和机械手，桥板的一侧面设置有连接孔，机械手包括驱动件和转动件，转动件与机器人本体转动连接，转动件与连接孔选择性插接，驱动件能够驱动转动件转动，并使桥板搭接在障碍沟上，机器人本体可行驶于桥板上。通过在机器人本体上设置机械手和桥板，机械手设置有可转动的转动件，桥板与转动件插接。通过驱动转动件转动将桥板搭接在障碍沟上，实现搭桥。该方式结构简单，搭桥效率高，具有可自主搭桥通过障碍沟的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 搭桥 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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