[发明专利]一种基于云计算的智能焊接机器人控制系统有效
| 申请号： | 202010382686.0 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111451611B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张家付;陈久明 | 申请（专利权）人： | 六安市龙兴汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 237000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云计算的智能焊接机器人控制系统，包括焊点定位模块、焊缝追踪模块、控制模块与焊接机器人；通过焊点定位模块对焊接目标的待焊接位置的坐标进行读取，对焊枪的焊接点的实时坐标进行读取，所述焊缝追踪模块用于对焊接得到的焊缝位置进行追踪，所述控制模块根据待焊接位置的坐标、焊枪焊接点的实时位置坐标以及焊缝的实时位置信息，控制焊接机器人对焊接目标进行焊接；从而能够及时发现焊缝偏移，并对焊缝的位置进行调整，保证焊缝位置的准确性，提升了焊接质量；本发明所述焊接机器人在工作时，能够对焊枪的位置进行多方向的大范围移动调整以及微调，能够适应焊点分布范围广且焊接精度要求高的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算 智能 焊接 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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