[发明专利]一种缓冲足机器人在审
| 申请号： | 202010382988.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111422277A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 马宗利;马庆营;王建明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;F16F15/027;F16F15/03 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缓冲足机器人，包括机体，在所述机体的上部设有电流控制装置和充气控制装置，电流控制装置控制安装在两个后小腿或者前小腿里面的电磁铁的磁性大小，实现后小腿或者前小腿的伸缩控制；所述的充气控制装置控制两个前小腿或者前小腿内部的气体压力大小，实现前小腿或者前小腿的伸缩控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缓冲 机器人 | ||
【主权项】：
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