[发明专利]一种用于水下生物打印的微操作机械臂有效
| 申请号： | 202010383457.0 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111376279B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李兴富 | 申请（专利权）人： | 重庆工商大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J15/00;C12M1/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李海华 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下生物打印的微操作机械臂，包括生物打印头、旋转微操作机械臂和伸缩机械臂；生物打印头由微操作机械手和固定在其上的微流控芯片构成；旋转微操作机械臂由俯仰微操作机械臂、偏转微操作机械臂和转接机械臂构成并依次连接呈“Z”字型；伸缩机械臂由伸缩微操作机械臂、连接机械臂和基座构成，连接机械臂的一端与基座固定，伸缩微操作机械臂的一端通过连接机械臂上开设的滑槽与连接机械臂连接以改变两者连接后的长度；偏转微操作机械臂可相对伸缩微操作机械臂左右偏转；微操作机械手可相对俯仰微操作机械臂转动以改变俯仰角度。本发明能够精准有序地在液体环境下打印细胞微载体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 生物 打印 操作 机械 | ||
【主权项】：
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