[发明专利]自动航行功能的验证方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010384183.7 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111580499B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 秦尧;李鑫;顾一清;华先亮;张亮亮;陈立 | 申请（专利权）人： | 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动航行功能的验证方法、装置及电子设备，涉及自动航行的技术领域，包括获取实验样船采集的环境数据；根据预设驾驶习惯和实验样船的性能参数确定操纵性能；基于环境数据和操纵性能确定航行控制方式；根据航行控制方式控制实验样船进行自动航行，以验证实验样船的自动航行功能。本发明可以有效缩短自动航行功能的验证周期。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 航行 功能 验证 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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