[发明专利]新型双目视觉多目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202010384346.1 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111612818A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 胡广地;李孝哲;黎康杰;顾丽军 | 申请（专利权）人： | 江苏新通达电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G01C21/26 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知识产权代理有限公司 33269 | 代理人： | 蒋全强 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶的多目标跟踪技术领域，具体涉及一种新型双目视觉多目标跟踪方法及系统，其中新型双目视觉多目标跟踪方法包括：通过双目视觉获取图像；根据图像获取移动目标；构建车辆运动空间和车辆运动模型；以及通过改进的联合概率数据关联根据车辆运动空间和车辆运动模型对移动目标进行跟踪，实现了智能车多目标跟踪，大幅度提升驾驶系统的自动化和智能化水平，提高了跟踪精度和速度，且在跟踪车辆时不会产生明显的偏移、不会遗漏对行人的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 双目 视觉 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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