[发明专利]一种GPS定位轨迹的噪声点漂移去除方法在审
| 申请号： | 202010384702.X | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111679297A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王秋霖;卿明;童静;姚宇 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21;G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人： | 吴志宏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种GPS定位轨迹的噪声点漂移去除方法，包括以下流程中的一种或者几种：S1：去除不符合几何学特征的噪声漂移奇异点；S2：去除加速度约等于重力加速度的漂移点；S3：去除运动距离大于计步器估计距离的漂移点；S4：去除相邻距离很小的临近漂移点；S5：对定位轨迹进行平滑滤波以平滑几何突变噪声点。本发明引入了几何算法、加速度计融合定位、计步器融合定位、重复点去除、平滑滤波，更加智能化，能将99％以上的轨迹漂移点进行去除，从而使定位轨迹更加接近真实轨迹，可视化效果也更佳，不仅可进行实时定位的矫正，也可实现回放轨迹的矫正，本发明的方法普遍适用于GPS、GLONASS、BDS和GALILEO四大全球卫星的定位轨迹噪声点去除和室内定位的噪声点去除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gps 定位 轨迹 噪声 漂移 去除 方法 | ||
【主权项】：
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