[发明专利]一种自动驾驶的方法及系统在审
| 申请号： | 202010384728.4 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111582173A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 金健 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶的方法及系统，所述方法包括：获取待识别缺损区域对应的实际区域；对所述实际区域进行识别；当对所述实际区域的识别结果为非已知障碍物时，确定所述非已知障碍物的类型；若所述非已知障碍物的类型为规避类型时，指示车辆对所述非已知障碍物进行规避行驶。避免无法识别出非常规化的物体时，导致车辆无法对障碍物进行有效的规避的情况，提高了车辆行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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