[发明专利]一种头戴式VR设备的头部姿态追踪方法有效
| 申请号： | 202010384885.5 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111538156B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡桂平 | 申请（专利权）人： | 北京易智时代数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/01 | 分类号： | G02B27/01;G02B27/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种头戴式VR设备的头部姿态追踪方法，方法包括：获取两个入耳式操纵柄各自的偏转信号；判断是否至少有一个偏转信号的偏转量超出设定阈值，是则进入下一步；根据偏转信号确定支架组件的运行参数，运行参数包括运转方向以及动力参数；根据运行参数确定各支架的运行参数分量；根据运行参数分量控制第一电机、第二电机以及第三电机转动以使得各支架按照各自的运行参数分量运转。本发明的头戴式VR设备的头部姿态追踪方法，通过设置入耳式操纵柄，控制器通过入耳式操纵柄获得的偏转信号以控制支架组件的各电机运转以带动VR头显跟随用户的头部运动，延迟小，用户体验好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 头戴式 vr 设备 头部 姿态 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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